摘要∶以多体系统理论为基础建立了包含旋转轴几何误差的DMP60U型机床运动模型，并利用某公司的QC10球杆仪对DMP60U型的C轴和斜转轴B轴各4项位置误差分别进行测量和辨识。在对球杆仪测量点的在坐标系中的位置坐标表达分析后，得出了球杆仪测量圆的偏心率与位置误差间数学关系。通过运用机床RTCP功能控制多轴同步运动，设计进行不同高度下的4次测量，可辨识出这8项位置误差，快速高效。经实验验证，这种辨识方法测量结果精确，可用于五轴加工中心误差辨识。