摘要∶传统的五轴NC加工程序的求解方式都是针对特定的机构提出特殊的方法，这样将形成特别复杂的计算公式。为了解决此问题，文章提出球面双圆法（Spherical two-circle method，简称STC法）以 利推导适用于正交工作台型的五轴加工机床的通用型计算法则，此方法针对五轴加工机床的旋转角 赋予明确的几何意义，可用来验证CL data 转换为NC data 的正确性。