摘要∶针对五轴双摆头数控机床，对机床旋转轴相关误差作出分析;设定机床各轴，运用齐次坐标理 论在半球形轨迹上考察各单项误差对综合误差的影响;根据其综合误差曲线规律，运用最小二乘法辨识出单项误差。