【摘要】以研制多轴联动数控研磨机床为背景，按照机床的特性和加工表面粗糙度的要求，提出了自由曲面的变曲率分片方法，并与仿人螺旋线研磨轨迹的规划算法相结合来提高表面精度。其算法简单、运算速度快、通用性强。最后，利用Matlab软件对该算法进行验证和仿真，其结果表明该规划轨迹较为理想。