摘要∶以五轴联动数控机床为研究对象，基于西门子840D（Sinumerik840D）数控系统，通过对回转轴心误差的讨论，给出了具体的误差检测与优化步骤，并提供了相应的机床数据;实验结果表明了所述方法的的有效性。