摘要∶针对五轴数控机床的各轴定位误差进行分析，提出了一种包含各轴定位误差的数学模型建立方法。根据此数学模型分析了定位误差对刀具与工件相对运动轨迹的影响关系，并在MATLAB软件平台上分别模拟计算了刀具沿曲线与曲面运动的轨迹，得到了刀具理想轨迹与实际轨迹的相对关系以及各轴定位误差对刀具轨迹的综合影响规律。计算结果表明，此数学模型可以作为分析机床各轴定位精度的理论依据。根据模型计算得到了各轴定位误差对刀具运动轨迹上不同位置点的影响规律，可以为经济型五轴机床的各轴定位精度分析及其补偿提供参考。