摘要∶针对多轴机床回转轴误差难于直接测量的问题，设计了一种利用球杆仪进行回转轴几何运动误差测量的方法，并推导了辨识公式，此检测模型可以得到回转轴6个运动误差中的5项，剩余一项可以利用激光干涉仪回转测量组件获得.这种检测模型可以避免利用标准芯棒进行间接测量而增加误差，解决了一部分回转轴由于无法安装标准棒而难于检测误差的问题、为多轴机床的回转轴几何运动误差测量提供了理论参考。