摘要∶为提高停车设备型材加工效率及加工精度，针对停车设备型材组合机床设计中钻削、铣削和等离子切割的要求，开发了一套基于EtherMAC实时工业以太网总线平台的21轴组合机床控制系统。文章分析了控制系统硬件和软件需求，并阐述了系统方案的构建及功能实现过程。实际应用中，可加工型材最大长度达7.5m，钻削、铣削、等离子切割可同时进行，效率明显提高，实现了预期加工要求，为停车设备型材的自动加工提供了一个新的可行的方案。