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数控系统控制数控机床的运动主要分为两类∶一类用于控制机床主轴的速度和进给轴进行位置进给运动，这些速度或位置控制的信息直接由数控系统发出指令完成，电动机的运动状态也是直接反馈给数控系统的;另一类运动主要是外部辅助设备的运动，例如主轴的开停、液压和冷却系统的启动停止、工件放松夹紧、刀库的各种动作等是由可编程逻辑控制器（PLC）控制完成的。PIC根据数控系统的内部信号和各种外部输入信号，如行程开关、按钮、传感器等，依预先设定的程序按顺序进行各种逻辑运算，最后输出各种控制信号控制相关执行机构的动作。PLC在数控机床上起着非常重要的作用，一方面它是数控系统与外部信号之间沟通的桥梁;另一方面根据数控内部信号和机床的各控制按钮、检测元件、运行部件的状态，按照程序设定的控制逻辑对诸如刀库换刀、主轴换挡、冷却启动停止等动作进行逻辑控制。