摘要∶本文提出了以单片机为核心实现帆板控制系统的设计思路和设计方案。介绍了由帆板装置、角 度测量装置、PWM控制及控制电路构成的硬件系统和软件系统的控制程序流程图。通过测试数据发现该机板控制系统具有功能完善、控制精度高，高可靠性特点，并具有显著的实用价值。