摘要∶针对全国电子设计竞赛（J）题通过控制摆杆的高低来实现小球滚动，并根据摆杆与水平平面的夹角和小球在槽内的位置来控制小球在光滑的U型槽内完成各种要求的往复运动的要求。本设计以STC89C52单片机为主控核心，结合角度传感器、光电对管、直流减速电机、LED、蜂鸣器及LCM1602液晶屏构成一套完整的小球滚动控制系统。通过LCM1602液晶屏显示往复运动、位置、周期、偏差4组数据的时间及角度，通过16个LED实时显示小球的运行轨迹，通过实验表明该系统符合设计要求。