摘要：本系统以超低功耗的MSP430F169单片机为核心，包含角度检测模块、直流电机调速模块、声光提示 模块、键盘及显示模块、电源模块等。通过输出PWM波的占空比去控制直流电机的转速，直流电机带动风扇使帆板 与垂直平面形成一定的夹角，通过角度检测电路得到帆板的实际角度值，两者之间不相等而产生角度偏差。系统 通过PID控制修正该偏差，使角度稳定到规定的范围内，实现对帆板角度的精确控制。