摘要 ：为了实现对运动控制系统的控制，提出了一种基于 µPSD3354D 单片机运动控制系统的设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统硬件部分主要由键盘输入模块、LCD 显示模块、电机驱动等模块组成，软件部分采用 Keil µVision2 进行编程，能够比较精确地控制物体运动，并给出误差分析，实际应用表明，该系统具有适应范围较广，电路简单，成本低，控制方便，移植性强，实用价值高的特点。