摘要：以STC89C52RC单片机为控制核心、PID算法中的积分分离算法、遇限削弱积分算法和PWM调速法中的 定频调宽法为风扇转速调节的理论基础设计实现帆板控制系统。系统主要包括主控模块、角度检测模块、风扇驱动模块、A/D模块、LCD显示模块、声光提示模块、按键模块等。经测试该系统执行速度快、具有更大的灵活性和更低的成本，各项性能指标均达到了设计要求。