摘要 ：步进电机是将电信号转换成角位移或线位移的装置，由于步进电机在速度和位置上的控制优势，使得由步进电机控制的切割机床等生产机床能够更加准确和便捷的完成任务，使得生产能够更快更好的满足市场的需求。单片机做为一种嵌入式的控制芯片，要比 PLC更加高效、易懂，也更加的节约成本，使得操作更加简单。本文采用 89C51单片机完成对步进电机的控制，使两个步进电机控制的切割点在一个固定的平面内做曲线运动，通过光电编码器反馈角位移信号给单片机控制端，并分析步进电机的加减速曲线控制，设计了基于单片机的步进电机平面切割模型。