摘要：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环技制元件。采用AT89C52单片机内部的定时器改变 CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制，实现了电机调速与正反转的功能，并使用EDA软件Proteus对设计进 行了仿真，同时还设计了硬.件电路。结果表明，使用Proteus仿真结果与硬件电路实验结果基本先采用Proteus仿真， 再移植到相应的硬件电路，这种方式可以减小系统开发成本和周期，具有一定的推广价值。