摘要∶为实现PC上位机或单片机单独控制步进电机，提出一种基于MSP430FG4618单片机实现的步进电机控制系统。利用单片机USART模块与 PC机之间的串行通信或硬件矩阵键盘，通过脉冲分配器PAM8713和驱动器PMM2101控制步进电机的各种运行方式，实现三相或四相步进电机在不网工作方式下的启停、转向控制和调建等功能。通过输出转矩测量，系统从0-1.5A增大过程中最大静转矩与电流有着近似的线性美系，估算误差在10%左右，验 证了系统的合理性。