摘要：为提高母线折弯成形精度 ，消除回弹的影响，设计一种带有折弯角度实时监测并具有回弹 自动补偿功能的母线折弯机控制系统。该系统充分利用了单片机数据采集能力强以及 PLC作为逻辑控制器可靠性高的特点，分别采用两片 51系列单片机作为角度数据的采集器及一台三菱 FX1S系列 PLC作为机床的逻辑控制器。并通过 RS232串口将数据传给上位Pc机及采用 VB6．0软件进行编程 ，能方便地实现各种回弹补偿控制方案。装机调试结果表明，该系统运行良好。