方向发展，随着科技水平的不断发展，机电一体化、智能化将是机电产业发展的必然趋势。
参考文献：
[门梁治河，机电控制系统自动
Academic
学术
控制技术与一体化设计[]]．科技风， 2011 (9)
矿用液压支架故障诊断技术的研究
邹超
（100013
煤发科学技术研究院有限公司
北京）
本文对矿用液压支架系统故障的基本原理着手，重点分析了矿用液压支架的故障树分析法基本原理、支架液压系统诊断
技术基本原理和矿用液压支架故障诊断技术基本原理的特点及技术特点，建立了故障树和故障树的数据分析流程。
关健词
矿周液压支架：故障诊断；故障树
前言
由于矿用液压支架出现故障最大的缺点就是故障的某些征兆具有很高的隐敲性和复条性，不易快速查找原因日故障与征兆之间缺乏明显的关联性，很难凭借简单的感官经验进行诊断。这种特点一方面来自故障与征兆之间关系的不确定性：另一方面又来自故障与征兆在概念描述上的不精确性。为了准确判断故障，本文介绍了几种故障的诊断方法，
1.矿用液压支架的工作原理及分类矿用液压支架是以高压乳化液作为
动力源来驱动多个液压缸的伸缩，完成支架的升起、降落、行走和推移输送机等各种动作使支架随按工作面的要求进行反复支撑、前移和调整，矿用液压支架工作原理图如下图1，按不同的分类标准，矿用液压支架的种类也有所不同按支架和围岩的相互作用，矿用液压支架可以分为支撑式、接护式和支撑捷护式四种，根据使用地点的不同，矿用液压支架又可分为工作面支架和端头支架两种（2)
南
1一顶梁：2一接护架：3一立柱液压缸：4一推移千斤顶：5，6一液控单向阔：7一刮板输送机 8一安全溢流阅：9，10一三位四通手动换向
图1.矿用液压支架工作原理图
2.矿用液压支架液压系统的故障特点及类别
2.1液压系统故障的特点
据分析支架液压系统故障特点有诺
多特点：①隐蔽性：液压装置的损坏与失效往往发生在深层内部，②随机性：引起系统故障的固素多，外界污染物、环境温度、机器任务等都有可能引起机械故障。③差异性：设计和生产材料及应用环境等不同，对液压元件造成的的磨损劣化速度也有不同的影响[3
2.2矿用液压支架液压系统的故障类型按故障发生的时间可分为早发性故
障、
突发性故障和件发行故障：技照故障的特性分类可分为个性故障、共性故障和理性故障：根据发生故障的零件类型或者部位可分为液压件故障和结构件故障：根据引发故障的原因可分为人为故障、消耗故障、固有故障和环境故障：根据故障的从属关系可分为基本故障和从属故障：根据故障的危害、性质和维修难易程度可分为致命故障、严重故障、轻微故障和一般故障【[4]
3.矿用液压支架诊断技术研究 3.1故障树的建立
故障树建造的是否完善直接影响者故障树定性分析和定量分析结果的准确性高低。也就是说故障树分析法的关键在于建造正确的故障树。因此，故障树的建造过程中必须十分谨慎，为了建立正确的故隐树，一定要遵循一定的步骤，故障树的建立步骤如下，
故障状态
按由上向下顺序逐级用“与门”，“或门”或其他逐辑符号来表示导致系晓失效的中间
事件及逆辑关系
在逻辑符号上方或对于其它有特分新其置因的事件用金
形的事件符号来表示
到最后一级即不能再进一步分解的基本事件用周形的事生者号表示导致故障的基本原因
图2.故障树的基本结构
①在了解系统的性能的基础上，收集和分析与系统设计和运行的技术规范等有关的技术资料，找出导致各种故障的原因或者途径。②确定最不希望发生的故障事件，以此作为顶事件。③确定边界条件（确定故障树的建树范围），其建立程序如图2所示。
3.2故障树数据分析
故障树分析一般采用故障树仿真方法进行，其流程图如图3所示，故障树下行法程序框图，如图4。
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图3.故障仿真流程序框图
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图4.下行法程序框图 4. 结语
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