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现代机械2012年第6期
液压伺服控制技术在小方坏连铸机液压剪机上的研究与应用
张勇，刘平，陈杰，曾光明
（贵州大学机械工程学院，贵州贵阳550003）
摘要：通过对某特钢厂的小方坏连铸机液压剪机在使用过程中遇到的实际问题进行研究与分析，同时，结合液压伺服控制系统的特点，将其运用在液压剪机上，使液压剪机的性能显著提高，从而保证了铸坏质量，满足生产要求。
关键词：拉坏速度“铸坏质量、液压剪机、液压伺服系统中图分类号：TF341;TP273
文献标识码：B文章编号：1002-6886(2012)06-0074-03
Resarch and Application of Hydraulic Servo Control Technique in Hydraulic Shear of Billet Continuous Caster
ZHANG Yong,LIU Ping,CHEN Jie,ZENG Guangming
Abstract : Based on hydraulic shear in the use of the practical problems enoountered in the process of research and analysis in one special steel mill, moreover,combined with the characteristics of hydraulic servo control system, hydraulic servo control system was used to hydraulic shear so as to have signficant improvement on performance of hydraulic shear,thereby ensure the quality of casting billet, meet the requirements of production.
Key words:casting speed;quality of casting billet;hydraulic shear; hydraulic servo system
在剪切钢坏的过程中造成拉速波动的原因进行分析和研
0引言
连铸机的生产中拉坏速度（以下简称拉速）的稳定是
铸坏质量的基础保证，也是衡量炼钢广综合管控水平的重要标志。拉速不稳定会影响铸坏质量，使铸坏表面缺陷内部缺陷和形状缺陷发生的几率增高，同时还易造成鲨钢、漏钢、断浇等生产事故，限制连铸机产能发挥，使生产成本升高""。因此，连铸生产操作时要尽量保证”三恒定” 即“恒定的液面、恒定的温度、恒定的拉速”，其中恒定的拉速益处如下：
1)二冷配水一般都是随着拉速变化的，当拉速波动时水量也随之作相应调整，但是由于调整滞后的特点会影响钢坏的凝固进程。
2)再好的结晶器液面自动控制系统，在拉速波动时，液面也会随之波动，实践证明，拉速在±0.01mmin幅度内波动，结晶器液面最大波动可达±15mm，影响钢坏表面质量：如振痕深度、表面夹渣、表面凹坑等。
3)拉速波动过大时，会造成结晶器坏壳在拉坏方向上不均匀，容易拉断漏钢。
4)拉速波动过大时，对坏壳与结晶器铜管接触状况也会产生影响，影响保护渣的润滑，造成粘接漏钢。
因此，本文针对某特钢广的小方坏连铸机液压剪机
究，对液压剪机的行走控制系统进行改造，完善了设备性
能，提高设备自动化程度和钢坏质量。 1液压剪机的工作原理
液压剪机因其相较火焰切割机在金属收得率、节能环保方面有明显的优势，因此被较广泛地用于小方坏连铸机上，液压剪机工作示意图见图1，当上位机（定尺系统）发出剪切信号后，剪切液压缸上升，开始剪切钢坏，向时电磁换向阀线圈B得电，使得横移液压缸通人固定压力（由减压阀设定)的压力油，推动剪机前进以平衡剪切过程中所受到的阻力。钢坏被剪机剪断后，加载阀线圈得电，横移液压缸通人系统最高压力，推动剪机快速前进，送出被
o.Betn
1.结晶器；2.拉坏矫直机；3.别还；4.剪机；5.募切液压起；6.载道； 7.模移液压缸；8.电器换自网：9.加载风；10.液控减压网；11.漂流网 V-量投速；V-男机行走速度
图1剪机工作示意图