【摘要】为了更好地将液压伺服控制系统应用到煤矿开采设备上，逐步提升煤矿生产设备的开采能力，通过对液压伺服控制系统的工作原理及液压传动优缺点分析，针对目前煤矿开采的特殊环境，设计出一种数控液压伺服系统应用到煤矿采煤机牵引部，以此来代替了传统的采煤机牵引，提高采煤机的开机效率。基于对于液压伺服控制系统工作原理的研究，进一步探讨液压伺服控制系统在采煤机上的应用方式。