摘要∶液压伺服系统具有典型的非线性特性，如滞回特性、死区特性等，这些非线性特性使得伺服系统在不同运动方向存在动作滞后。如果仅仅采用传统PID控制器进行控制，并不能解决以上问题。以某公司1150mm热轧项目中液压伺服系统精轧区侧导板为例，从理论上分析伺服系统的非线性特性，并结合现场中实际存在的问题，提出一种考虑负载影响的非线性补偿控制器并进行仿真。仿真结果表明补偿后液压缸两个方向的运动特性几乎完全对称，因此其控制效果优于未补偿前的。目前，这种控制方法已应用于该热连轧项目。