提坝基础的。提坝加周设备是目前市场上比较紧缺的。首先它应该能够测量出提坝和水库能够抵御的水压系数，然后根据预计的汛期洪水和水库水量的计算，自行决定是否要进行划坝加固，这样的机械智能化，高效化，便捷化，是能够减少洪水伤害的最佳帮手。
3.4.农田漂节水机械设备
中国是农业大国，在农业灌源中首要的是节水问题，但是过度的节水又会影响农作物的生长，所以需要研发出农田灌溉智能节水机械设备，首先它能够测出土地的缺水程度，然后根据农作物的习性对农作物进行灌源。并且采取目前市场上最先进的滴灌的技术让水能够充分的利用，能够充分的让农作物吸收。农田灌溉节水设备必须具有智能，方便，精确等特点，要结合国内外相关的先进技术进行研发。虽然在开发上有难度，但是其应用前景广阔，能够为中国的水利建设带来一份力量。
3.5.大型的水利工程机械设备
这类设备主要用在修建水库，修建大坝等大型的工程中，最重要的是对开挖村翻技术和混凝土施工的设备。要研发出多种形式的挖掘机水系，盾构机以及建筑机械。大型的水利工程机械设备是能够帮助人们从手工式水利工程施工走向机械化水利工程施工的最直接的办法
4.水利施工机板技术的发展方向
4.1.电子化
水利工程设备的发展是朝着电子化的发展方向发展的。由于水利工程复杂，复合作业内容较多，又很难将其分解成简单的工作逐一完成，所以实现自动化是件很难完成的任务。但是日前电子控制技术在不断的发展，也慢慢的开始融入到水利工程施工方面的机械中，开始出现电子清泥船和遥控挖泥机等电子产品，这些电子产品虽然还是处于水利工程机械的电子化初期，但是也确实给相关的工作带来了方便，工作效率更高，
电子化是水利机燃发展的大方向。 4.2.智能化
水利工程施工机械所使用的领城较为特殊，不能有丝毫的差池，所以在机械研发的过程中要遥步实现机械的智能化，要让水利工程机械拥有本身的测算系统和控制系统，能够自已测算出工程所需要的数据以及根据数据分析出施工的具体步案，然后指导并协助人力来进行水利工程的施工，
从根本上帮助水利工程从手工
式向机械化过渡，
4.3.机器人化
在水利工程施工中，有很多的工作是人力不能触及到的，还有一些工作是高难度和高危险的任务，人们很难完成。所以需要将水利工程机械设备机器人化，让这些设备能够有完成人力不能完成的工作，帮助人们完成高难度和
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高危险的工作。水利工程机械的机器人化是水利工程质量的保证，也是施工人员安全的另层保障。水利工程机械的机器人化也从无形中减少了水利工程的人工成本，降低水利工程施工的总体成本，给水利工程的建设带来了经济上的利益。
5.总结
据有关数据分析，水利建设离不开施工机械，规模越大的水利工程，施工复杂，更需要机械的参与，所以我国的水利工程施工的机械制造的发展前途是非常光明的。另外就目前的社会状况而言，中国的水利建设处在一个高速发展的时期，研发部门首先应该学习国内外的先避技术，然后充分了解国内水利的发展，最后研发出适合中国水利发展的水利机板，穿凿出属于中国的水利施工机械，有技术，有创新【2】，
参考文献
[1]王芳，孙静，中国水利施工机械发展方向的研究[0]，上海，复且大学出版社，2009年8月
[2]王勇，刘龙飞，水利施工机械技术的发展方间和应用前景[刀，北京，清华大学出版社， 2010
作者简介：
刘焕林（1987-），男，助理工程师，主要从事机械设计及制造工作，
浅谈液压伺服系统工作原理山钢集团菜芜钢铁-杨建伟程家东滕斌汪孟涛
摘要：
介绍了液压系统的构成，阐述了液压伺服系统的工作原理、数学模型。结合生产实际，分析了几种常见液压伺服系统的设计。
1.前言：
液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。电液间服系统通过使用电渡伺服阅，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。
2.液压伺服系统工作原理及数学模型 2.1.工作原理
液压何服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大，图1所示为一个对管道流量进行连续控制的电液伺服系统。在大口径流体管道1中，
阀板2的转角θ变化会产生节流作用而起到调节流量QT的作用，阔板转动由液压缸带动齿轮、齿条来实现，这个系统的输入量是电位器5的给定值xi，对应给定值xi，有一定的电压输给放大器7，放大器将电压信号转换为电流信号加到伺服阅的电磁线圈上，使阅芯相应地产生一定的开口量xv。阀开口xv使液压油进入液压缸上腔，推动液压缸向下移动。液压缸下腔的油液则经间服阀流回油箱，液压缸的向下移动，使齿轮、齿条带动阀板产生偏转。同时，液压缸活塞杆也带动电位器6的触点下移x邓。当劝所对应的电压与xi所对应的电压相等时，两电压之差为零。这时，放大器的输出电流亦为零，何服关闭，液压缸带动的阀板停在相应的qT位置。
疫压侗服系统工作原理数学模型
图1管道流量（或静压力）的电液伺服系统 1—流体管道：2—网板3-决轮、齿条4~ 液压缸；5--给定电位器：6一流量传感电位器： 7--放大器；8—电液同服阅