摘要∶全液压挖掘机控制系统的节能性和动作的协调性是评价其优劣的基本指标，本文介绍了挖掘机广泛采用的几种基本控制形式.如早期的负流量系统，负载敏感系统，近年来的负载敏感补偿系统，并对其工作性能和节能性做了一定的分析。