2012 No.5
·专题综述·
重型机械
结晶器在线热调宽液压伺服系统
仿真与试验研究丘铭军，郭星良，艾春璇，王训安
（中国重型机械研究院股份公司，陕西西安710032）
摘要：本文对板坏连铸机结晶器在线热调宽装置进行受力分析，采用HyPneu仿真软件建立了该调宽装置的液压伺服控制模型，并对该模型进行了仿真分析及现场试验，验证了调宽装置液压系统设计的正确性及控制模型参数设置的合理性，同时证明了该软件具有较高的工程使用价值。
关键调：连筹；结晶器；在线热调宽；液压伺服控制；仿真
中图分类号：TF777
文献标识码：A
文章编号：1001196X（2012）05000106
Simulationand testingresearch onhydraulic servo control systemfor
adjusting device of width adjustment mold
QIU Ming-jun, GUO Xing-liang, AI Chun-xuan, WANG Xun-an
( China National Heavy Machinery Research Institute Co. , Lid. , Xi'an 710032, China)
Abstract: The load analysis of mold online width adjustment device in a slab caster is conducted in this paper Model of the hydraulic servo control system of the width adjustment device was established with the simulation software HyPneu. The simulation analysis and field testing for the model were performed to validate the correct-ness of the hydraulic system design and the rationality of model parameter control system. The result verified that the software has high engineering application value.
Key words: CCM; mold; mold width adjustment; hydraulic servo control system; simulation
1前言
在钢水连续浇铸的生产线中，为了满足不同宽度板坏的需要，结晶器宽度必须随着板坏的宽度而调整。
传统的结晶器调宽方法是将前一钢种的尾坏拉出扇形段后，停止钢水的浇铸，再重新调整结晶器的宽度，每次板坏宽度的改变需要停产2h 以上。使用在线热调宽技术是在不停机的状况下连续浇铸出不同宽度尺寸的铸坏。连铸机采用的结晶器在线热调宽技术，其优越性和先进性就是
收稿日期：20120623；修订日期：20120802
作者简介：丘铭军（1979-），男，中国重型机械研究院股份公
司工程师，从事液压传动与控制的研究。
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能实现在不停止浇铸，甚至不降低拉速的情况下使结晶器牵面无级移动，改变铸坏宽度到所需尺寸，大大提高了连铸机的生产能力和效率，减少了操作人员的劳动强度，其特点适应现代自动控制的发展要求。
在线热调宽结晶器窄边的运动方式有伺服电机驱动蜗轮蜗杆传动装置和液压伺服阀驱动液压缸两种型式。伺服电机驱动蜗轮蜗杆传动装置是通过控制伺服电机来驱动结晶器窄边的运动，并由安装在伺服电机后部的编码器检测结晶器窄边的位置，但是机械传动中的蜗轮蜗杆传动副、各齿轮传动副及关节轴承连接处不可避免存在机械加工间隙及使用磨损，所以在实际使用中经常出现编码器的检测值与结晶器窄边实际位置不一致