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现代机械2013年第5期
基于AMESim的静液压传动装置的特性分析
吴德友，罗艳蕾，辛亮
（贵州大学机械工程学院，贵州贵阳550025）
摘要：静液压传动装置广泛用于各种农业机械的行承统中，是由液压系和液压马达组成的闭式液压传动装置。通过对该传动装置液压系统进行数学建模，找出影响系统响应速度的因素，在AMESim环境下对其不同参数的不同取值进行仿真，分析几种参数对静液压传动系统响应建度的影响，目的是为静液压传动装置的研完及应用提供依据。
关键调：静液压传动装置数学模型AMESim仿真
中图分类号：TH137.31；S225.4
文献标识码：A
文章编号：1002-6886（2013)05-0054-04
Characteristic Analysis of Hydraulic Static Transmission Device Based on AMESim
WUDeyou,LUOYanlei,XINLiang
Abstract: Hydruulic Statie Transmission is widely used in all kinds of agricultural machinery in the walking system, is a closed hydraulic transmission device is composed of hydraulie pump and hydraulic motor. Through the mathematical modeling of the transmission device of the hydraulic system, to identify the factors affecting the response speed of the sys-tem, in the AMESim environment with different values of the diferent parameters of the simulation, analysis of the influ-ence of several parameters on the velocity response of hydrostatic transmission system, aiming to provide the basis for the research and application of.hydraulic static transmission device.
Key words: HST; mathematical model; AMESim; simulation
0引言
静液压传动装置广泛用于农业机械及各大型养路机的行走系统当中，具有调速范围大，效率较高，易于实现负载下的无级变速等特点。该装置直接安装在变速箱壳体上，接受发动机传来的动力，通过轴向变量柱塞泵，将机械能转变为液压能，液压能驱动轴向柱塞马达，将液压能转变为机械能。通过控制轴向变量柱塞泵或柱塞马达的出油量与供油方向来实现无级变速及前进后退转换，也是一种容积调速装置。近年来，对该装置的研究已经成为农业机械中的普遍趋势。因此，基于软件的方法对其进行分析有助于提高其生产研发周期，降低成本。
本文基于AMESim提供的液压库、信号库、机械库中的元件，搭建静液压传动装置回路模型，对该系
统进行仿真分析。 1
组成及原理
静液压传动装置简称HST，根据结构和传动链
的构成形式不同，HST可分为分置式、整体式和介于二者之间的半分置式。本文以整体式HST为研究对象，其外形结构如图！所示。
图1整体式HST
静液压传动装置中泵和马达的组合方式通常有定量泵与变量马达、变量泵与定量马达以及变量泵与变量马达三种，本文对变量泵与定量马达的组合方式进行分析。HST系统简图如图2所示，图中服