摘 要∶考虑到单兵助力装置的特殊性，设计了一套压力补偿式微型液压驱动系统。通过压力补偿，液压系统中四个支路避免了相互间的干扰。经过在AMEsim中建模和仿真分析，验证了所设计的压力补偿系统四个支路间可以同时工作而又互不影响，，能够满足单兵行走助力的工作要求。