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现代机械2013年第2期
压力机物料自动输送装置液压系统的设计
罗雄
（武汉理工大学机电工程学院，湖北武汉430070）
摘要：利用液压系统来控制新操机械手主轴的升降，对中台、对中滑块的前进与后退，从面实现压力机物料输送装置的自动控制。
关键调：液压组件工况控制
中图分类号：TH137.9
文献标识码：B
文章编号：1002-6886（2013)02-0052-03
ThePressesMaterialsAutomaticTransmissionHvdraulicSvstemDesign
LUOXiong
Abstract:The use of a hydraulic system to control the unstacking robot spindle lift on the table, forward and back ward slider.Presses,material handling apparatus in order to achieve automatic control.
Key words; raulic components ; working conditions ; control
0引言
现代制造技术正在向高、精、尖的方向快速发展，冲压技术为了顺应工业发展的步伐，逐渐向安全、高速、自动、精确、柔性方向迈进，在以往压力机长期工作过程中，上下料工人的低效率、高成本、恶劣劳动环境以及长时间工作造成疲劳引发的事故日益凸显出来，人工生产已经不能满足当今社会高速生产的要求，自动物料搬运与上下料装置逐渐取代落后的人工上下料方式是社会发展的趋势。
板料冲压生产线主要由压力机与物料输送装置两部分构成。为了解决人力资源的紧缺、减少人为操作失误，提高自动化控制程度，以及为满足准确适应压力机冲压节拍与物料精确对中，排除人为误差保证冲压质量，降低生产成本，解除工人危险作业环境以及连续化生产的要求，各压力机冲压生产线需配备高自动化的物料自动辅送装置来缓解生产压力。而在整个机构的设计中，机械手在各个工位之间的上升和下降运动的灵敏性、响应的快速性、准确性之间关系到整个机构系统的工作精度与工作效率。为了提高机械手的精度与准确性，本文主要对其机械手液压系统进行优化设计。
自动输送装置的机构组成及工作要求
压力机输送装置要求能准确、平稳的对抓取板
料进行自动化控制。其自动输送装置主要由液压机械手来实现对其控制。它由拆垛机械手端拾器、对中台、上料机械手端拾器等组成，其各部分的主要功能如下：
拆垛机械手端拾器：拆垛机械手端拾器组件在
对送料机构板料进行取料动作时，需要通过端拾器手部真空吸盘与料垛上板料表面贴合，最后将板料吸附起来，完成取料动作。整个过程为：拆垛机械手主轴直轴式斜盘柱塞泵在三相异步电动机驱动作用下，下降至下极限位，下感应器感应到下接触器，利用真空吸盘腔内负压完成对板料的吸附：然后通过电磁换向阀对液压缸的作用，拆垛机械手端拾器上升至上极限位，上感应器感应到上接触器。在端拾器上升和水平送料过程中，气压系统也必须保持压力，防止板料脱落。
对中台：对中台在进行板料对中时，对中滑块在拆垛机械手端拾器脱开板料，板料进人对中台时，液压柱塞工进通过对中滑块将板料推至基准平面压紧。待完成压紧对中时，对中台上真空吸盘吸附住完成对中的板料。驱动对中滑块的液压缸中，无杆腔排油，液压泵的油通过电磁换向阀进入有杆腔，对中滑块回零。板料完成对中后，通过真空吸盘保持对中，等待上料机械手上料吸附。