摘要∶组合机床自动线上的输送装置是其重要的辅助装置，传统的以液压油缸驱动的输送装置存在输送速度低，减速卸荷时造成系统的发热现象。针对这一难题，论文设计了新型输送装置，采用曲柄滑块式驱动的结构并配以伺服电机，有效解决了液压油缸驱动的不足，可实现自动线高速、平稳无冲击输送，有较好的应用前景。