液压气助与密对/2015年第04期
doi:10.3969/j.issn.1008-0813.2015.04.004
变负负载液压调速回路振动噪声问题分析
王道臣，崔广志，李建冬
（北京机械设备研究所电液传动与控制实验室，北京100854）
摘要：针对某液压回路产生的噪声间题，从液压缸的受力、液控单向阅的数学模型等方面进行了分析，并在仿真软件中建立了系统
的仿真模型，发现系统产生噪声的原因并提出解决方案，并从仿真结果和试验结果两方面证明了解决方案的正确性。关键词：负负载；振动；噪声；调速回路
中图分类号：TH137.1
文献标志码：A
文章编号：1008-0813(2015)04-0012-03
AnalysisofVibrationNoiseofHydraulicSpeedRegulationLoopofVariousLoad
WANG Dao-chen,CUI Guang-zhi,LI Jian-dong
(ElectroHydraulicDriveandControl Laboratory,Bei JingMachinery andEquipmentResearch Institute
Beijing 100854,China)
Abstract: The trouble of vibration noise of one hydraulic speed regulation loop of various load is put forward. The causes of the trouble are analyzed from the load of hydraulic cylinder , the mathematical model of hydraulic control check valve and simulation model of the sys
tem. The measure to solve the trouble is put forward and confirmed from simulation and test. Key words : negative load; vibration;noise; speed regulation loop
0引言
某液压系统的液压缸承受负负载，且该负负载随液压缸行程的变化而变化，液压缸的受力如图1所示，其中液压缸缸筒通过关节轴承安装于固定点E，活塞杆通过关节轴承安装于AODC的D点，液压缸拉动AODC 绕固定点O逆时针转动。忽略AODC的重量，负载作用在AODC的C点，OD与X轴夹角为6。
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图1液压缸受力关系
为实现对该液压缸的速度控制，采用图2所示的回油节流调速回路。在调试中发现，角在由大变小的过程中，当角6小到一定程度后，系统发出强烈的振动噪声，并且调速阀速度越小，噪声发生时对应的角6 值越大。
液压缸负载分析 1
为了对液压回路发生噪声问题进行分析，首先分收稿日期：2014-09-12
作者简介：王道臣(1984-)，男，山东德州人，工程师，硕士研究生，主要从
事液压传动及控制方面的设计与研究。 12
析液压缸的受力。液压缸受力F与图1中所示为作用力与反作用力关系。
网
WXN 图2液压原理图
在图1中，由牛顿力学知：
F.OH-G-OCeos(+ZCOD)=0
有三角函数知：
OH=OD·sinZODE
OD+DE°-2OD·DEcosLODE=OE OD+OE-2OD-OEcoSZDOE=DE
其中：
ZDOE=$+α
2
液控单向阀的分析
(1)(2)(3)(4)
(5)
回路中采用的是直动式液控单向阀，直动式液控
单向阀按照控制活塞泄油方式的不同可以分为内泄式和外泄式，直动式液控单向阀简化模型叫，如图3所示。