设计开发
与克
基于ArduinoMega2560的无线监控小车设计
贾瑞
(建雄职业技术学院电气工程学院江苏太仓215411)
摘要：本文简要介绍了一款基于AnluinoMen2560的智能无线控制小车的设计方案。智能小车主要分为传感器模块，最小系统模块，电机驱动模块，电源模块,无线控制模块,以及摄像头模块等。本方案以Anduino平台为检心部件,利用光电检测技术,红外避障,配合Anduino的软件算法实境了对小车的无线控制、wif实时监控等功能。通过试验证明了该方案可行,智能小车最终究成了设计之初要求的各项任务。该方案对于Arduino新型集成开发环境的应用具有一定的参考价值
关键词：智能小车Arduino
中图分类号：TP242
文献标识码:A
文章编号：1007-9416(2013)10-0144-03
Arduino是源自意大利的一个开放源代码的硬件项目平台，该平台包括一块具备简单I/O功能的电路板以及一套类似于Java和C 语言的IDE集成开发环境。Arduino用户通过USB接口直接进行编程和通信，可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关盒传感器信号，并且可以控制电灯、电机和其他各式各样的物理设备； Arduino也可以开发出和PC相连的周边装置，能在运行时与PC上的软件进行通讯。Arduino的硬件电路板可以自行焊接组装，也可以购
小车设计无线调控
Arduino无线
监控小车
移动电源
5V1A 5V2A
8.4V
监控摄像传感器信号采集
图1方案结构图
1/O 4
Arduino Mega2560
1/ 40°43
MINI无线
路由
设置股功
Wifi监控摄像头
图2硬件结构图
PC终端展带小车驱
动
RXI.TX1 APQ20无线
模块
红外感器
PC, Android
终端 IE查看
买已经组装好的模块，而程序开发环境的软件则可以从网上免费下载和使用。
本文提出了一种基于Arduino开发环境的智能无线控制小车设计方案，包括数据采集，人机互动、智能动作在内的智能小车，加载上一台功能完备的wifi监控摄像头，以达到能够在一定距离范围内的无线操作及监控功能。
Arduino无线监控小车一参数：主控板：Arduino Mega 2560 直流电机驱动芯片：L9110
红外模块信号放大芯片：LM339 红外模块检测距离：(白)330cm 监控摄像头：即聪SIP1201
可视角度：上下120°，左右270
图像视频传输距离：局域网无线受无线路由制约，公网无制约
无线控制模块：APC220 可控距离：空旷1000米府用申路围：
vee
19110
流电机
文GND
图3L9110一般应用电路图4稳定的信号输出
正股临号反转信号