2012年第1期
文章编号：10094687(2012)01003003
车辆与动力技术 Vehicle & Power Technology
高通过性变形轮行走机构的模态分析
王东亮，郭晓燕
（中国北方车辆研究所，北京100072）
总第125期
摘要：针对无人地面车辆对行走机构的要求，探讨了一种新型的变形轮行走机构，该行走机构兼有轮式行走机构的高速性和履带式行走机构的高通过性的特点，在闹述机构工作原理与特点基础之上，重点分析了变形轮圈的模态振型和模态颠率，并对行走机构进行了阻尼匹配分析．结果表明：变形轮圈的振动不会引起车身共报，
路面激励可以引起变形轮圈的共振，通过增加阻尼元件，可以减弱因路面激励引起的振动关键调：行走机构；变形轮；变形轮模态分析
中图分类号：TJ81*0.33
文献标识码：A
ModalAnalysisonDeformableWheelMobile
Mechanism withHigh Trafficability
WANG Dong-liang,
GUO Xiao-yan
(China North Vehicle Research Institute, Beijing 100072, China)
Abstract: Based on the requirement of UCV for the running system, a new design of deformable wheel mobile mechanism is proposed. It combines wheeled vehicle and tracked vehicle advantages, which can run at high speed and high crossing ability. After illuminating the characteristics of the mobile mechanism and its working principle, the modal of the deformable wheel rim is analyzed. Then damping matching to vehicle suspension is developed. The results show that resonance of the body will not occur, but uneven road can cause vibration of deformable wheel. The vibration can be settled by using chock absorber.
Key words: Mobile mechanism;: Deformable wheel; modal analysis of deformable whee
无人地面车辆及其相关技术是当今世界科学技术发展最活跃的领域之一，最早的研究是出于军事领域的需要，目前在军事、民用领域的研究都得到了大力发展(13)，国外研制的无人地面车辆为增强其地形适应能力，改变了传统的单一的轮式或履带式行走机构，而是采用新型的高通过性行走机构及相关技术，而目前国内对无人地面车辆的研究还只限于少数几种类型，尤其是对高通过性行走机构及
收稿日期：201106-12.
其技术的研究比较少，与发达国家相比还有相当的距离，因此，开展高通过性行走机构及其技术的研究，对于加速我国无人地面车辆的发展，提高无人地面车辆的地形适应能力，具有极其重要的意义，
为提高行走机构的通过能力，尤其是在松软路面上的通过能力，车辆多采用松软路面轮胎或压力轮胎系统3)．与普通轮胎相比，松软路面轮胎或压力轮胎系统能改变车轮的接地面积，但改变量有
作者简介：王东亮（1980-），男，高级工程师，研究方向为车辆悬架技术，万方数据