2015年第2期
文章编号：10094687(2015)02001204
车辆与动力技术 Vehicle & Power Technology
混合动力汽车控制策略研究王慧晶，王磊，高强，建
（北京汽车研究总院有限公司，北京，101300）
总第138期
摘要：以某中度混合动力汽车为研究对象，在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型，按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略，实现混合动力多种工作模式的协调控制。仿真结果验证了控制策略的有效性，节省油耗，满足混合动力汽车控制要求
关键词：扭矩控制策略；换挡控制策略；MATLAB/Simulink/Stateflow；正向仿真
中图分类号：U469.7
文献标识码：A
ResearchonControlStrategyforaHE WANG Hui-jing,WANG Lei, GAO Qiang, BING Jian(Beijing Automotive Technology Center, Beijing 101300)
Abstract: Taking a moderate hybrid electric vehicle as an object of study, a forward simulation model of the vehicle is built in MATLAB/Simulink. Both the logic threshold control strategy and the shifting control strategy are proposed to meet the requirements of dynamic performance and fuel economy of the vehicle, in order to realize the coordinated control of multiple operating modes for a hybrid vehicle. The simulation results verify the effectiveness of the control strategy in reducing the fuel consumption.
Key words: Torque control strategy; Shift logic control strategy; MATLAB/Simulink/Stateflow
Forward simulation
混合动力汽车控制策略包括整车控制策略及换挡控制策略两方面内容
优化的整车控制策略可合理分配发动机和电动机需求扭矩，提高整车动力性和经济性，混合动力汽车转矩分配策略主要分为4类()；基于规则的逻辑门限控制策略；瞬时优化控制策略；智能控制策略和全局最优控制策略．文中采用工程上易于实现和应用较多的基于规则的逻辑门限控制策略，
换挡控制需对发动机、电机、离合器和变速系统等部件进行协调控制，提高换挡品质，改善乘座舒适性，减小离合器和同步器结合时主、从动盘的转速差和滑摩问题，减少换挡时的动力损失并保证车辆不产生过大的纵向振动和冲击，
以中度混合动力为研究对象，通过建立整车正收稿日期：2015-120
向仿真模型，对基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略进行验证分析。
正向仿真模型 1
在某前置后驱传统汽油车基础上改制混合动力汽车，混合动力传动装置由模式离合器、电机及其控制器、变速器等组成，属于单离合器的中度混合动力系统[2]，见图1．其中，发动机结构紧凑、排量适中、动力性好、安全性高；电机结构简单、效率高、低速大转矩、有较宽范围的恒功率特性：模式离合器采用自动干式离合器，减小了传动机构的尺寸和成本，可按要求实现不同模式的切换；变速器实现自动换挡功能。整车控制器为系统核心，可以实现整车控制
作者简介：王慧品（1984-），女，高级工程师，硕士研究生，研究方向为整车性能研究，混合动力汽车开发。万方数据