2016年第4期
文章编号：10094687(2016)04=000906
车辆与动力技术 Vehicle & Power Technology
越野汽车软地面通过性动态测试系统
张和明，魏建，赵明
(63969部队，南京210028）
总第144期
摘要：软地面通过性是越野汽车的重要性能指标之一，现有的通过性试验和测试手段比较单一，无法进行动态测量，实验数据的缺乏已成为地面通过性试验评价研究的一大阻碍，针对该间题，提出以车轮力传感器为核心的动态测试系统，集成CPS、高清摄像机以及便携式土壤测试仪等传感器，对轮填间相互作用的关键物理量进行实时动态同步采集，在铺装地面和3种软地面工况下进行了实车试验，从试验数据分析可以看出，动态测
试系统性能稳定可靠，能够用于越野汽车地面通过性的试验评价研究关键调：软地面通过性；车轮力传感器；动态测试系统；试验评价
中图分类号：U467.4
文献标识码：A
Dynamic Testing System for Soft-terrain Trafficability
of Off-road Vehicle
ZHANC He-ming,
WEIJian，
ZHAO Ming
(63969 Troops, Nanjing 210028, China)
Abstract: Soft-terrain trafficability is very important for a military off-road vehicle. The existing experiments and the testing methods are relatively simple, without the function for hte dynamic measurement. The lack of the experimental data has become a major obstacle for studying the testing evaluation of the vehicle trafficability. In order to solve the problem, a dynamic testing system is proposed based on the wheel force sensors, in which a GPS, a high-definition camera and some portable soil sensors are equipped. The dynamic synchronization acquisition for the key parameters of the wheel-soil interaction can be realized in real time.The tests of the real vehicles are carried out on both a paving road and three kinds of soft terains. The experimental data shows that the designed dynamic testing system is of stable and reliable performance for ground trafficability evaluation research of the military off-road vehicle.
Key words: soft-terrain trafficability; wheel force sensor; dynamic testing system; test evaluation
越野汽车的软地面通过性是指车辆以一定速度通过泥泞、滩涂、沼泽以及沙漠等各种松软路面的能力，越野汽车需要能够适应各种不同的地域条件，良好的软地面通过性是其执行各种任务的重要保证。因此，研究越野汽车的软地面通过性具有十分重要的意义，
软地面通过性研究是车辆地面力学的重要部收稿日期：2016-7-6
作者简介：张和明（1976-），男，硕士，高级工程师。万方数据
分，其研究方法理论和试验并重，目前，针对车辆软地面通过性的研究方法主要有3种：半经验模型法[]；经验模型法(2]；数值模拟法(3]。每种研究方法都有相应的试验装备．半经验模型法采用贝氏仪和剪切环分别测量土壤的承压参数和剪切参数经验模型法只涉及一个土壤综合机械指标，即土壤圆锥指数，采用锥指数仪测量，典型的数值模拟