数控技术
基于PLC的自动灌装系统设计
许晓
(国防科学技术大学湖南长沙410073)
摘要：随着我国经济的快速发展，传统灌装机采用的继电器控制方式，自动化和集成化水平较低，已经不能满足生产自动化的快速发展。自动化生产线执行机构多、功能复杂，继电器控制方式不能够满足需要。PLC控制方式其有编程简单、抗干扰性强、工作可靠性高等优点，逐渐替代了链电器控制方式。本设计采用PLC控制方式,对自动灌装机的变频器和饲服电机行端程控制，对硬件系统和软件系统进行系统设计,实现灌装系统的功能设计
关键词：自动灌装PLC设计中图分类号：TB486
1自动灌装系统简介
文献标识码：A
文章编号：1007-9416(2014)03-0016-02
构及灌装机构等构成，执行机构需要互相配合、相互协调，软件和硬
自动灌装系统的应用范围比较广，主要应用在食品、日化、化工等领域。目前自动灌装自动化程度越来越高，大量使用电脑和机电体化的控制方式，尤其是可编程控制器控制方式在自动灌装系统的应用较为广泛。国外的灌装系统发展比较成熟，以PLC控制系统为主流的自动化控制系统运行平稳、事故率较低。国内的灌装机发展比较晚，多数的灌装机性能比较落后，运行速度、稳定性、精度都比较低。
2PLC控制在自动灌装系统的应用
PLC对步进电机和何服电机进行运动控制.主要应用于各种机床、自动化生产线和机器人等。PLC既可以进行单机控制，又可以进行多机联网控制，正在逐渐取代继电器电路控制，能够实现逻辑控制和顺序控制，在机床、自动生产线、电梯控制等领域应用广泛。
灌装系统最大的特点就是系统动作复杂，连贯性要求高、具有较多的执行元件，不适合使用大量的中间继电器来进行系统的控制，PLC具有上百点的内部辅助继电器和大量的内部专用继电器，能够满足系统的控制要求。PLC控制的使用寿命和可靠性也比继电器控制方式要好很多。PLC应用在灌装系统上比使用其他的控制方式具有一些明显的优势，比如：PLC逻辑控制不需要进行硬件的修改。
3自动灌装系统的整体设计
首先根据系统的工艺流程和执行机构进行整体分析，灌装系统的机械机构主要由网带进瓶机构、导瓶机构，传送机构、罐装跟踪机
导瓶限位开关检测传感器款李显示报等
传送瓶在线称量
灌装
传送瓶在线称量
图1灌装系统流程图
传送币间服散大器
水中联侧量
定位模块
放大器
垂直限跨供服放大器
加塞
震荡理塞传动带网服电机
出瓶 +传造受
水甲R源水甲联路同服中机，→丝杠
重直保跨垂直路网服电机—→丝杠
图2自动灌装系统的总体设计方案
件相结合才能够保证灌装系统的顺利进行。通过对执行机构的工作流程进行分析，设计和编译软件的实现过程，通过对各个过程进行连续动作过程的衡接控制和速度控制，其电气部分的控制系统主要包括输人控件、PLC可编程控制器和输出控件三部分。灌装系统的工艺流程如图1所示。
传送带的速度控制需要考虑的因素很多，灌装瓶的水平和垂直跟踪，灌装停留的速度，灌装的一个周期主要包括5个工步：限位、垂直下降、同步灌装、垂直上升、回程，这5个工序配合传送带的速度控制和启动与制动的操作，就能够完成灌装机的自动控制。灌装传送
触摸屏
IRS485
杂益光电传感器
称重结革
接置开
4 15
F酶早换附。
超检电
准装检上升装格正降
政店
+仅表停止 X22。仅表自类
图3自动灌装系统的1/Q分配
[F1 DMV,H1110,DT300][F1 DMV, K300, DT302[F172 PLSH, DT300, K0]
图4
X6
作者简介：许晓，男，研究方向：机械工程与自动化,单住：国防科学技术大学
[ FO MV, K1, DT100[F0 MV, K500, DT101
[ F173 PWMH, DT100, KO
图5
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