数控技术
基于PLC的丘乓球自动分装控制系统的设计
岳晓礼
(达州职业技术学院机电系四川达州635001)
摘要：本文运用PLC针对乒乓球在分装线上的三种不同数量的包装规格，根据控制过程中的若干步骤，采用顺序控制法设计出兵乓球自动分装控制系统程序，很好地解决了工业生产控制额域的方便、经济、灵活等问题。
关键调：PLC软元件地延分配顺序功能图梯形图中图分类号：TH222
文献标识码：A
文章编号：1007-9416(2012)04-0008-02
Automatic packing control system design
based on the PLC table tennis.
yuexiaoli
(Mechanical &: Electrical Department of DZVTC Dazhou, Sichuan,635001)
Abstract:In this paper,PLC pucking line,the number of three difierent packaging specifications for the table tennis sequence control method according to the number of steps in the control process,the design table tennis automatic packing process control system,a good solutionindustrial production control areas of convenient,economical,flexible,and other issues
Key words:PLC device address assignment sequential function chart ladder
可编程控制器PLC已广泛应用于机械制造、电力、轻化工、交通等领域，因其具有"与"“或"“非"等逻辑指令，可以实现触点与电路的串、并联，代替继电器进行组合逻辑控制，顺序控制等，可方便地用于运输带、包装机械，电磁阅等的控制本文根据乒乓球包装规格的要求设计出自动分装控制系统，较大程度上地满足了自动化生产线上的控制要求。
1、乒乓球自动分装控制任务
“L3显示当前每盒装球数量为5个，10个或者15个。开关SB1 SB2、SB3每次只能有一只接通，否则指示灯L4点亮报警。当选定要裴人盒中的乒乓球数量后，接通工作开关k，电动机M驱动皮带机运转，当皮带机上的包装盒到达装载位置，位置检测开关SF发出到位信号，皮带机停止运转，之后电磁阅Y打开装有乒乓球的装置，通过光电传感器B，对进人到包装盒的乒乓球进行计数，当包装盒中的乒乓球达到预设的数值后，电磁阅Y关闭，皮带机重新启动，使乒乓球装载过程自动连续地运行。
如果当前装载乒乓球工作过程中，需要改变乒乓球装人数量，则只有在当前包装盒装满后，从下一个包装盒开始装入改变后的数
L1L2L3L4 图图图图
回
Y
电磁网
B青电传或
园园
SB1
回 SB2
回 SB3
位置检测开关SF 盆
M
运输带
图1
电动机
量。如果在装球过程中断开工作开关K，则在当前包装盒装满后，系统停止运行。乒乓球自动分装机模拟示意如图1所示。
2、PLC输入/输出地址分配及其它编程元件地址分配
根据输入设备、传感器、执行元件数量，共需输人口6个，输出口 6个，可选用FX2N一16MR的PLC如果考患到系统功能扩展，也可选用FX2N-32MR或FX2N-48MR类型的PLC。PLC输人输出端口安排如表1所示。
(1)输入/输出继电器地址分配表一1。
编程元件输人维电器
输出继电器
I/0离子 000X x001 x00 X003 x004 x005 100A Y002 Y003 Y004 Yo05 Y006
电路器件
K SBI SB2 fas SF B M YV L1 L2 L3 L4
作用工作开关
每盒装5个按钮每盒装10个按钮每盒装15个按钮位置检测开关光电快感器皮带机接触器
电磁阀指示灯(5个) 指示灯(10个) 指示灯(15个）开关错视指示
(2)根据输入/输出继电器地址分配，可画出乒乓球自动分装机控制系统的PLC外部硬件接线，如图2所示。
(3)该控制系统根据其状态的变化，可知其控制属于步序控制，