数控技术
基于PLC的两层五位车库控制系统设计
崔领科王浩
(四川理工学院自动化与电子信息学院四川自贡643000)
数事投务与或用
摘要：针对城市汽车数量的不斯增加,停车位保有量低,停车难的同题,提出基于PLC的两层五位车库控制系统设计。系统的软件部分采用三荒PLC 编程控制硬件部分设计为两层五住的升降横移式立体车库。立体车库可以充分利用土地资源，发挥立体空间优势,智能管理,合理分配停车位，最大限度地停放车输，成为解决城市停车难问题的重要途径。
关键词：立体车库控制系统PLC
中图分类号：TP212.9
文献标识码:A
随着经济和汽车工业的迅速发展，私家车的数量越来越多，然面城市停车难的状况也应运面生。升降横移式两层五位立体车库，主要由PLC控制系统、横移电机、升降电机、光电传感器，立体结构框架、载车板等组成。
1立体车库硬件方面的设计
升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向的移动来存取停放车辆的机械式停车设备，升降横移式立体车库每个停车位都有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动达到地面层，驾驶员进人车库，存取车辆，完成存取过程，停泊在这类车库地面的车辆只做横移，不必升降，上层车位要将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。车库工作特点是：上层三个车位可以升降，下层的4、5号车位只能横向移动，空车位供上层的车位下降时使用。4.5号车位可以直接存放车辆，2号需下降后在存放车辆；1号车位，则需先将4号载车板右移，再将1号载车板下移，3号车位，则需先将5号载车板左移，再将2号载车板下移；由于升降横移式停车设备对场地适应性强，则系统的各机械部件，可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛围。
存取车
输人 xo xI x2 X3
x5 X6
收移日期：20160303
载车板移动
输人设备启动
1号截车板呼叫 2号载车板呼
执行单元
文章编号:1007-9416(2016)04-0018-02 2立体车库控制系统的原理
立体车库的设计由一台PLC对车库进行统一的监控和管理，通过PLC控制载车板纵横传动装置以完成对车辆的存取操作。各车位内车辆的存取由PLC控制，根据当前各车位车辆的存放情况，按照相应的调用策略调度车辆进出。
立体车库的工作原理如图1所示，PLC是立体车库控制系统的核心，当用户对操作平台进行操作时，PLC会接收并分析用户的操作，通过扫描监测单元的状态判断车库的状态，进而读取执行单元的信息，然后通过控制单元PLC发送指令到执行单元，并将执行信息返回操作平台，执行装置将载车板移动到设定的位置，车位移动到
位，进行存取车。 3主电路设计
存取车时载车板的升降和横移是通过电机的正反转控制，载车板的移动规则：下层载车板先左右移动，然后上层载车板上下移动，上下层载车板不能同时进行，这两个动作必须通过电机的互锁的实现，即当上层车位升降时，下层车位不能移动，反之亦然，并且上层车位每次只能有一个车位进行升降运动。主电路电机接线线图如图 2所示。
状念监测单元
PLC
图1立体车库的工作原理图
表1输入端口分配
输人 x10 x11 X12
3号载车板呼叫
1号载车板光电开关 2号载车板光电开关 3号载车板光电开关
X13 X14 X15
作者简介：崔领科(1987一),男，汉族，河北邮帮人,项士研究生,研究方向：信号处理与传输。
提作平台
用户
输入设备
截车板横移限位开关截车板升降限位开关手动/自动
3号车位截车板检测 4号车位截车板检测 5号车位截车板检测