设计开发
基于PLC的电梯控制系统设计
黄中正1.2
(1.郑州轻工业学院电气信息工程学院河南郑州450002;
2.河南省工业设计学校河南郑州450002)
与皮
摘要：本文分别阐述了电梯缝电器控制和PLC控制的特点,定出讲述继电器电梯控制系统暴露的缺点以及PLC电梯控制系统所具有的优点，并对电梯的变频调违控制进行了介绍。在此基础上,根据电梯系统自身的工作状态要求,进行电梯系统的PLC软件开发,设计出可实现一定功能的PLC 电梯控制系统。最后的模拟调试结累表明,基于PLC的电梯控制系统运行效率高，系统安全可靠性强，并且系统构造简单易于实现,满足了对电梯系统期望的要求。
关键词:PLC变频调速旋转端码器
中图分类号：TU857 1引言
文献标识码：A
文章编号：1007-9416(2013)08-0162-02
制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术
跨入21世纪以来，中国城镇化建设不断推进，依据用地成本及人口密度等因素，高层建筑日益增多，而电梯已经成为人们目常生活中必不可少的代步工具了。近年来电梯事故不断的见诸报端，电梯性能的好坏已成为人们关心的重要事情，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行，既高效节能又安全可靠。
传统的电梯电引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变，双速异步电动机在定子回路中申电抗与电阻来实现电动机的调速，这满足不了乘客的舒适感，另外，传统的电梯控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁、可靠性差和工作寿命短等缺陷[1],可编程控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用面设计的数字运算操作的电子装置，鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控
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图1电梯控制系统结构图
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图2电梯电引机及抱闸制动器主电路
的发展，电梯的抗动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。
本文研究的首先对可编程控制器(PLC)、变频器作了比较全面的总结和介绍。接着确定了系统的总体结构，由PLC来实现电梯信号控制，变频器实现变频调速，完成了变频器和可编程控制器(PLC) 的选择。然后是系统硬件开发，完成了变频器的参数设置及PLC的选型、I/O点数分配以及旋转编码器与PLC的连接。在分析了电梯系统的软件设计方法基础上，设计出了软件流程图，提出了模块化编程思想，介绍了系统的软件开发实例。最后对改造后的电梯系统进行模拟调试。
2电梯主要控制技术及特点
2.1传统的电梯继电器控制系统
传统的电梯控制系统采用接触器，继电器系统，简单易于维修。但是传统系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏唐损，造成接单不良，因而故障率较高。普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，面且电梯一且发生冲顶或爵底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。
2.2现代电梯控制系统
现代电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高，采用变频赖调速技术，使得电动机具有体积小，占用空间小结构简单、维护方便、可靠性高、价格低等优点。先进的 SPWM技术和SVPWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能，调
速范围宽、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷。 3控制系统方案设计
3.1电梯控制系统要求
电梯控制系统的应该具有以下基本功能：本设计电梯额定速度为1.75m/s，共10层，最大层高为3.5米。电梯有强制工作，自动工作状态两种模式，电梯到位后，具有自动手动开门功能，轿相层间高速运行，快到相应楼层时自动选择运行曲线，切换成低速运行，无速停
作者简介：黄中正，男，1982年03月出生，郑州轻工业学院在职研究生,现工作于河南省工业设计学校,主要从事自动化控制技术研究 16