数字执本与率用
安装搬运站的PLC程序设计
影登峰
(湖北职业技术学院湖北孝感432000)
设计开发
摘要：文中介绍了安装搬运站的组成及功能，安款截造站与其它单元协调配合要点及PLC程序的设计方法。本设计流程,很好地实现了安装搬运站与其它各站的协调配合,完点了工件及其信息的有效传适。经实残检验采用该PLC控制程序能够使设各动作顺畅、性能稳定、可靠性高,同时程序具有可读性强、调试方便等优点，对安装搬运单元的PLC程序设计具有一定的参考价值。
关键词：模块化生产加工系统安装凝运站PLC程序设计
中图分类号:TP278 1引言
文献标识码:A
模块化生产加工系统(MPS，ModularProductionSystem)是模拟实际加工工业操作过程的开放式教学系统，由上料检测站、搬运站加工站、安装站、安装搬运站、立体存储站(立体仓库)等6个单元组成，是工业自动化生产线的微缩模型。利用该系统，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离川，安装搬运站是整个系统的第五单元，笔者对 MPS系统进行了深人的研究，采用三菱FX2N-48MRPLC作为主
控制器，对安装搬运站的PLC控制程序进行了设计。 2安装搬运单元的组成及功能
安装搬运站主要由气爪，升降气缸、左右气缸、磁性开关、电磁阀、气源处理组件、支架等组成。本站机械手由上下移动、夹持、水平旋转等动作组成。上下动作由气缸加上机械手臂组成，通过气爪实现工件的夹紧和放松。旋转平移由两个直线运动气缸加上转动机构组成，利用两个长度不同气缸的缩进与伸出配合转动机构，实现四个工位的旋转停留，停留位置由左右气缸上的磁性开关共同检测判断，机械手的四个工位分别是：靠近第三站的工件接受位、靠第四站的工件安装位、靠近第六站的工件释放位，以及安装位和释放位之闻的废品位
本站的功能：将第三站加工检测过的工件进行分别处理：将废品工件直接通过机械手放人废料简，将合格工件搬运到安装位的安装台上，等第四站(安装站)将小工件安装好后，机械手将组合工件搬
表1
输人
X0左气缸缩进到位磁性开关
x1
左气缸伸出到位造性开关
X2
右气缸缩进到位置性开关右气缸伸出到位磁性开关
X3
X5机械手臂下降到位磁性开关 X6机械手臂上升到位磁性开关
X10开始按钮 X1I复位按钮 X15停止按钮
X16上电按钮
X20从前站读人的数据(大工件额色信息）
X21从前结读人的数据（小工件颜色信息）
X22从前站读人的数据(大工件是否合格信息）
X23接收第3站状态信息 X24接收第6站状态信息 X25接收第4站状态信息
收日期：201409-20
输出
Y0驱动左气缸伸出电磁阀驱动左气缸缩进电磁阀
Y1 Y2
驱动右气缸缩造电磁阀 Y3
驱动气爪松开电盈阀 Y4
驱动气爪爽紫电磁阀 Y5
Y10开始指示灯 YII复位指示灯
Y20向后站输出的数据(大工件颜色信息）
Y2I向后站输出的数据(小工件颜色信息）
Y23向第3站站输出本站状态 Y24向第6站站输出本站状态 Y25向第4站输出本站状态
文章编号:1007-9416(2014)09-0155-02
运到第六站(立体仓库)，并将组合组合工件的信息传递给第六站。以便立体存储站能够将安装搬运站传递过来的组合工件，按照工件信息(大小工件颜色组合：黑黑、黑白、白黑、白白》)，自动运送到相应的仓位。
3安装搬运单元的PLC程序设计
3.1I/0地址分配
安装搬运单元的L/0地址分配及其功能如表1所示。 3.2PLC程序设计
MPS每站各有一套PLC控制系统独立控制，各单元可通过L/O 通信或现场总线互相通讯，在设计程序时，必须考虑各个单元的协调配合，同时还需传递大小工件的颜色信息。由于通讯数据不多，本设计采用I/O通信来实现信息的传递及协调配合。安装搬运单元的程序设计流程如图1所示。
根据该设计流程，兼顾各单元的协调配合与信息传递，整个程序以状态器S作为步，利用步进指令可以完成整个梯形图程序设计。
切始化读工件信惠
N
将大工件放到质品位置
N
焦3单元是否准各好
TY 将大工件抬起
支是合格人五
第四单元是否准备好
Y
将大工件效到安装位置并等待
圣
工件是否安装好
Y
将组合工件拍起第6单元悬否准备好
Y
持组合工件运到第6单元并伟递组合工件信息
图1
作者简介：彭登峰(1973一),男，湖北安陆人,工学硕士,潮北职业技术学院汽车学院制教投,主要研究电气自动化技术。
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