设计开发
舰船基准测量数据串行通讯程序设计
庄锦程
(91550部队91分队辽宁大连116023)
与质用
摘要：幅能线作为报船基准，测量过程中测量系统中心计算机实时与自准直经纬仪、电子水平仪等测量设备进行数据通讯。根据实时通试和数据处理要求，设计一种串行通讯机制实时来集经纬仪中编码器数据,同时发逐当前状态、测试数据给计算机系统；计算机系统返回计算得出的税靶量信息通过通试系统发给自准直经纬仪。通过通讯协议，通讯模块的软件设计，实境了实时数据通试目的，数据传输准确可靠，已在輪艇线测量系统中应用。
关键词：事行通试自准直经够仪通讯协议
中图分类号：U674.7
文截标识码:A
海军舰船长年水上航行及漂浮过程，由于船体或舰体刚性变形引起的变形量，引起已标定的各固定标志点对于舰船基准线的偏离误差。而舰船载武器系统均为动基座瞄准，精度基准即来源于舰船销解线，所以各固定标志点的校准和修正，是武器装备精度试验前的必要工作。该项工作一般通过舰艇崩船线的引建和测量完成，利用临时加装在系泊舰船上的测量设备和测角以及光学部件引建能舰线，统一初始对准坐标系。由综合显控台通过串行通信系统统采集、处理、判别以及计算各设备的测量数据，并实时进行集中显
示，同时根据工作状态发送各类控制指令。 1舰船基准测量方式简介
舰船惯性导航系统(即惯导平台是键船动基座瞄准的总基准，-般安装于位于03甲板上(相对位置关系见图1测量原理图)
在惯导平台上，提供引建基准使用的平面镜(即躺解线平面镜) 平面镜法线方向即为崩船线方向，在各种坐标系建立时均采用其作为舰船方位基准。采用自准直经纬仅对该平面镜进行自准直瞻准测量，通过准直测量读出平面镜方位和高低的角度测量值，测量多组
自准经作
损弱先价
透光波清(产)
慢导平
文章编号：1007-9416(2015)06-0144-02
数据后，采用统计方法将测量数据取平均值作为基准数据。在保持进行测量的自准直经纬仪状态不变的前提下，舰船方位基准已由惯导平台引至自准直经纬仪处。此时，舰船基准信息即保存至自准直经纬仪的方位角度中，在其他仪器设备以及局部基准校准过程中，需惯导平台基准时，可通过经纬仪对瞄的方式进行基准引建，从而统一舰船校准坐标系。引建过程中，如需将船基准转至其它某层
甲板，可使用折转光管在甲板坐标系内实现基准的传递。 2串行通讯系统
2.1系统组成及功能
舰船基准测量系统主要由中心机、自准直经纬仪、电子水平仪和综合显控台组成，各设备之间实时通讯由串行通讯系统完成。自准直经纬仪通过申行通讯系统实时将编码器数据及工作状态发送给综合显控台；经综合显控台计算得出的脱靶量信息再通过通讯系统返回自准直经纬仪，供自准直经纬仪显示。
综合显控台与自准直经纬仪之闻数据通讯功能选用板卡为 MOXA公司CP-132(两通道申行通讯卡)，专为工业PCL总线通信设
季
2450g
图1测量原理图
天文终
表1综合显控计算机与自准直经纬仪之间的通讯格式
内容字节
字节内客含义
标志 oxaa
度(百位)
度(十、个位)
自准直经纬仅高低读数
收移日期：201506-12
方位脱靶量 2个字节
高脱靶量 2个字节
表2自准直经纬仪与计算机通讯格式
5
分(十、个位)
秒(十、个)
度(百位)
04甲E 03甲
CCD控制状态 1个字节
度(十、个位)
自准直经纬仪方位读数
作者篇介：庭锦程(1977一),男，黑龙江虎林人,本科，工程师,研究方向：武器控制。
分(十、个位)
秒(十，个)