数控技术
基于船舶六自由度运动的
船舶航行安全实时监控系统研究
方淡玉黄橙王新辉
(广州航海学院广东广州510725)
摘要:随着科学技水的快速发展,帮鼎工业技术电在选行不断的进步。帮期航行安全是船舶行业进步的基础,国此,针对船舶航行的安全性进行关键技术的研究是非常有必要的。本文主要从MMG、ADRC、SVM等技术手段的角度进行考虑,研究出基于船舶六自由度运动的船航航行安全实时监控系统,以此来解决船舶在航行过程中不能准确测定船舶的航行状态以及不能对船舶合理吃水差进行实时调整的问间题，该系统的研究,是传统的船糖航行安全实时监控技术的一次进步。
关键调：船舶六自由度运动船舶航行实时监控系统研究
中图分类号：U664.82 1系统研究的目的背景
文献标识码:B
文章编号:1007-9416(2013)06-0024-02
功能是该系统研究的核心内容，基于船舶六自由度运动的船舶航行
随着船舶工业技术的不断发展，国内外对于船舶安全航行方面的研究也越来越多。然而，目前对船舶的研究主要是针对船位和人身安全，针对船舶航行安全实时监控方面的研究相对来说比较少，在航行过程中，对船舶六自由度运动实行实时监控能够有效的保障船舶航行的安全，因此，对船舶航行安全实时监控系统进行研究是非常有必要的从目前的技术发展水平来看，对水域船舶交通安全监控系统的研究与开发已经取得了非常大的进步，然面，利用船舶的六自由度运动的船舶航行安全系统的研究目前还不成熟。对船舶航行安全实时监控系统进行研究并开发，可以在航行过程中向该系统返回航行数据，进一步对水中的不稳定性测控技术进行研究，能够在很大程度上避免海上安全事故的发生，为船舶航行的安全提供保障。船舶在航行过程中可以产生6个自由度的运动，这6个自由度运动即为横荡、纵荡、垂荡、插、横摇、纵摇，而基于船舶六自由度运动的船舶航行安全实时监控系统的研究与开发，对提高水上交通安全有很重要的作用，同时为建立安全的水路交通提高技术支持，
利用该系统能够很大程度上避免水上交通事故的发生。 2系统的主要功能
基于船舶六自由度运动的船舶航行安全实时监控系统的主要
图1船舶的自由度运动和安全实时监控界面
基金项目：广东省交通运输厅科技计划项目(2011-02-061)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011QN006)
安全实时监控系统主要是为了解决船舶在航行过程中，不能准确测定船舶的航行状态以及不能对船舶合理吃水差进行实时调整的问题，同时可以提供在极端环境下，船舶在航行状态下船首最优方向的数据，从而实现对船舶航行状况的实时监控，保证船舶的安全航行。该系统的主要组成部分主要有数据分析模型，浮体三维显示窗、实时的海上浮体不稳定状况无线传输装置、自相应提示数据库等。该系统中的实时提示主要包括航行船舶的航行方向，航行速度横播角度、纵播角度等船舶的航行六自由度运动数据和航行船舶的浮体稳定性，船舶在波浪中航行时的最优航行方向的区间.船舶航行遇到波浪的周期以及遇到危险情况时的应急措施等船舶航行安全信息。
基于船舶六自由度运动的船舶航行安全实时监控系统的界面主要包括船舶的六自由度运动和安全实时监控界面以及船舶公司的监控界面。船舶的六自由度运动和安全实时监控界面如图1所示，它主要包括最优航行方向区间以及稳定仪和最优吃水差调整显示仪。对于最优航行方向区间以及稳定仅来说，它的组成部分主要有安全稳定区域、警戒稳定区域，危险区域.横倾角指针、实时横倾角、优化航行方向区闻间，而最优吃水差调整显示仪的组成部分分为警戒吃水区，危险吃水区，可行吃水区、实时吃水差、纵倾角指针。船舶公可的监控界面如图2所示，该界面主要由基本信息提示窗口、危险信
注意！增医危险！！
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意通周期000 国有周期000
图2船舶公司的监控界面
作者简介：方淡玉(1979年4月),性别：女，学历：本科,职称：讲师，研究方向：信息与通信系统
黄检(1973年11月),性列：男，学历：本科，职称：实验师，研究方向：交通信息工程与控制；王新辉(1971年5月)，性别：男，学历：本科，职称：教投，研究方向：航海技术。