第38卷
第1期
2015年3月
舶运输科学研究
上
海
所学
报
JOURNAL, OF SHANGHAI SHIP AND SHIPPING RESEARCH INSTITUTE
文章编号：1674-5949(2015)01—073—05
基于Simulink/Stateflow模型的LNG
加注船控制软件开发
朱晶，张兴龙
（上海船舶运输科学研究所航运技术与安全国家重点实验室，上海200135）
Vol. 38 No. 1 Mar.2015
摘要：LNG加注是LNG燃料水上供应链中的关键环节，也是推动LNG作为船用燃料必须首先解决的间题；面 LNG加注船加注控制逻辑较复杂，安全性要求高.传统的软件开发方法人工编写代码工作量大，且容易出错，基于此，提出一种快速的自动生成嵌人式软件代码的开发方法，首先在Simulink/Stateflow中构建基于有限状态机模型的仿真系统，然后利用EmbeddedCoder工具箱由模型自动生成C语言代码，再根据LNG加注船项目进行二次开发整合，最终生成优化的加注控制程序软件。经仿真验证，证明了该方法的可行性，在保证软件质量的同时，大大缩短了软件的开发周期。
关键调：LNG加注船加注；LNG加注控制；Stateflow：EmbeddedCoder
中图分类号：TP311.52
文献标志码：A
DevelopingSoftwareofLNGShip-to-shipBunkering
Controlwith Simulink/Stateflow
Zhu Jing,Zhang Xinglong
(Shanghai Ship and Shipping Research Institute, State Key Laboratory of Navigation and
Safety Technology,Shanghai 200135,China)
Abstract; Bunkering is an important part of LNGfuel supplying on water, It is also the first problem must be solved in pro moting the usage of LNG as the fuel for ships, The control logic for LNG ship toship bunkering is complex, and the safety requirement is high. It is a huge job to write the control software manually, and it is not unusual to make mistakes, In view of this problem a method of automatic programming of the control software is put forward. A simulation system based on finite state machine is built in Simulink/Stateflow, The C language code based on the simulation system is produced automatically by using the Embedded Coder toolbox, The further development integrates the embedded code with the control system. The feasi bility of this method is proved by simulation. This method ensures the quality of the code, in the same time, greatly shortens the software development cycle.
Key words; LNG shiptoship bunkering; LNG bunkering control; stateflow; embedded coder 0引言
随着《国际防止船舶造成污染公约》附则VI和其他一些限制船舶污染物排放的相关法规相继实施，以及石油价格不断攀升，以柴油为主要燃料的船舶运输业面临着节能减排和成本增加的双重压力。
液化天然气（LiquefiedNaturalGas，LNG)是一种公认的清洁、高效、优质能源，已在化工、电力、城市燃收稿日期：2014-10-21
作者简介：朱晶（1988一），男，河南民权人，硕士生，主要从事舰船自动化研究。万方数据