EPS转向手感模式切换及其控制方法
刘咏萱章涛马国宸邓念
设计研究
（上海汽车集团股份有限公司技术中心，上海201804）
【摘要】文章基于EPS和人机交互模块，增加转向手感模式切换软件模块，并通过实车标定，最终实现了4种不同模式的驾驶手感切换功能。
[Abstract]To satisfy the different requirements of all drivers for the steering feel, based on the EPS and man - machine interaction module, the software module of steering feel mode selection is add-ed and passed the vehicle calibration. Finally the function of four different modes of steering feel mode selection is achieved.
【关键词】EPS转向手感
doi;10.3969/j. issn.1007-4554.2016.07.10
本田公司曾提供了二种电动动力转向装置，
0引言
电动助力转向系统EPS具有节能、环保、助力随速可调等优点，正在逐渐取代传统液压转向系统，当前市场上部分车型已将EPS作为标配。大多数的EPS仅能提供一种转向手感，而广大驾驶员的转向手感需求却存在较大差异。例如，女性驾驶员普遍臂力较小，希望车辆转向时EPS提供的助力多一点：然而男性客户开同一辆车时，若手上转向感觉太轻，他们会觉得方向盘轻飘飘，车辆操纵感缺失。停车工况下，驾驶员需要在车辆低速状态倒车人库或靠边停车，由于低速状态转向时路面与轮胎间的摩擦力大，导致驾驶员所需的力矩大，因此很多客户希望停车转向过程中手感轻一点，行驶过程中能稳重一点保持操纵感觉，因此单一的EPS转向手感已无法满足广大客户的需求，需要EPS支持转向手感模式可选，由驾驶员自主选择转向手感模式来解决此问题(1-3)。
收稿日期：201605-20 上海汽车2016.07
控制装置在切换控制模式时，从基于与以前的控制模式对应的映射的控制值，向基于与新的控制模式对应的映射的控制值逐渐转移()。奇瑞汽车提出了种变角传动比的方法，当进行转向操作时，转向控制中央ECU从CAN总线上提取横摆角速度信号、方向盘转角信号和车速信号进行计算，确定角传动比[3]。现代起亚提出了一种转向系统及其控制方法，所述转向系统包括：运动模式选择/释放开关、转向控制部分，转向控制部分响应于来自运动模式选择/释放开关的信号而改变存储在转向模式映射表中的转向模式[6]。
本文提供了一种EPS转向手感模式切换及其控制方法，并对该模式切换的总体方案、控制策略及整车标定测试进行了全面介绍，通过实车主观评估和客观测试验证了其有效性和可行性。实现了驾驶员自主选择转向手感模式，满足驾驶员的转向手感需求；同时在停车过程中自动切换至停车模式，满足驾驶员停车过程中要求手感轻的需求。
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