制造试验
UBC机器人柔性工作站的实现
顾晓强陈鑫王颖陆辰一（上汽大通汽车有限公司，上海200438）
【摘要】文章详细介绍了UBC机器人柔性工作站的集成方案设计，并给出了方案的实施结果。实际运行表明，系统稳定可靠，柔性度高。
IIn this paper, the design of integrated scheme on the flexible UBC robot worksta-
[Abstract】
tion is detailed. And the implementation result of the scheme is given. The actual operation indicates that the system is stable and reliable with high flexibility.
【关键词】UBC机器人工作站C2B工艺节拍柔性定位车身视觉补偿 doi:10.3969/j.issn.1007-4554.2018.09.10
工位组成（见图1）。UBC喷涂主要用来防止飞
0引言
当前，一种新的“以用户为中心、用户驱动”的造车方式正在上汽大通情然展开。与此同时，“智造”的能力也在不断提升。新建成的大通涂装车间车底涂胶机器人工作站，便是典型的案例之工作站通过系列技术装备的高效集成，实现了途胶过程的柔性化和智能化。
工艺设计方案 1
新涂装车间生产节拍30JPH，满足SV61/SV
71/SK81/SV91生产，实现二班制，年产能达18 万辆车。同时，可以根据不同的车型与不同的市
场需求，“宽范围”调整产线的生产节拍。 1.1工艺流程
新涂装车间底涂室工位（编号为CUC010~ CUC050)由遮蔽、UBS、UBC、检查/补胶、卸遮蔽*为2017年上海市汽车工程学会优秀论文。
收稿日期：2018-0101· 48·
石等击伤车底、轮罩，避免板材生锈，工艺的重要性不言而。而UBC工位是涂装产线上重要的工艺工位之一，其柔性化程度的高低，不仅对汽车生产节拍有直接的影响，也是公司实施“C2B” 战略过程中，实现智能化、多品种、小批量定制业务的典型、高效生产线体单元的代表。根据工艺，将车底划分为左右两大区域，在确保机器人互不干涉的情况下，由机器人相互协调进行喷涂。
滤
?UBS
UBC检查/补股
图1底涂工艺流程图
1.2机器人选择
义即遮蔽
新涂装生产线设计为多品种、中小批量的共线生产方式，实现汽车柔性化制造是关键。因此，机器人数量确定与型号选择很重要，需要根据工艺与设备参数进行计算分析确定。
上海汽车2018.09