第29卷第3期 2017年6月
浙江水利水电学院学报
J. Zhejiang Univ of Wat. Res & Electric Pow.
计算机辅助教学在机械原理课程中应用
陈红亮，陈升芳
Vol.29No.3 Jun.2017
（1.浙江水利水电学院机械与汽车工程学院，浙江杭州3100182.杭州金宇电子有限公司，浙江杭州310018）
摘要：在机械原理课程中，图解法、解析法等传统教学方法抽象繁填且实际操作围难.在机械原理课堂教学引入计算机辅助教学，应用ADAMS软件对机械系统建立虚拟样机技术并进行动态仿真，并做出机械机构运动响应曲线，可促进学生理解和掌握机构运动特性和动力学特性，提高学生对课程的学习兴趣，增强学生的学习动力，从而高效率地实现课堂教学目标
关键调：机械原理；计算机辅助教学；ADAMS
中图分类号：G642
文献标志码：A
文章编号：1008536X(2017)03-0076-04
Application of CAl in Mechanical Principle
CHEN Hong-liang',CHEN Sheng-fang
(1. College of Mechanical and Automotive Engineering, Zhejiang University of Water Resources and Electric Power,
Hangzhou 310018, China; 2.Hangzhou Goldcosmos Co., Ltd., Hangzhou 310018, China)
Abstract : In the course of mechanical principle, it is complicated and difficult in the traditional graphical method and ana lytical method. The introduction of computer assisted instruction in classroom teaching of Mechanical Principle and the ap-plication of ADAMS software which helps to establish the virtual prototype technology and mechanical system dynamic simu-lation are believed to promote students to understand and grasp the kinematic and dynamic characteristics, stimulating their learning motivation and improving their interest in learning
Key words: mechanical principle; computer assisted instruction; ADAMS
机械原理是一门研究机器和机构的学科.机
械原理中将各机器的共同问题归纳为机构结构学、机构运动学和机构动力学.其中，机构结构学研究机构运动的可能性和确定性，并进一步讨论机构的组成原理：机构运动学不考愿机构构件的物理性质和加在构件上的力，而从几何的角度描述和研究构件上各点的轨迹、位移、速度、加速度等的变化规律；机构动力学研究机械系统中各构件已知载荷作用下的真实运动规律、求解各个构件之间的相互作用力、机械系统振动的分析等【1-4].研究机械和机构运动学、动力学的方法有图解法、解析法、实验法等其中，图解法可以形象、直观表示机构运动规律，但其求解精度不高，而且对于较复杂的机构不仅需要反复作图，其过
收稿日期：2016-10-17
作者简介：红（1970－），男，浙江东阳人，博士，讲师，研究方向为机电方体花没据的设计开发与教学。
程相当繁琐，工作量大，并且存在测量误差，因此其求解的准确性较差；解析法将机构中已知的尺寸参数和运动变量与未知的运动变量建立相应的数学关系式，然后进行求解，因此数学关系式一目建立，即可求解机构在不同位置处的运动变量，但对于复杂机构，由于各变量之间高度非线性耦合，需要编制复杂的求解计算机程序，工作量也很大，输出的结果并没有直观地演示；实验法则需要制造物理样机，耗时长，成本高【3]
1机械原理教学方法分析
传统的机械原理教学应用多媒体与板书相结合并配以少量实验的教学方法，枯燥乏味，缺乏对学生的吸引力，与当前提倡的理实一体化教学方法不符，达不到培养目标要求.随着计算机技术的发展，CAD和CAE技术也快速发展，借助于CAE 软件的计算机辅助教学（CAI)已在各门学科获得