技术·维修
TECHNOLOGY&MAINTENANCE
装车机行走台车存在问题及改进方法许伟张鹏陈浩
我公司矿石自动装车作业系统共有4台无锡工力公司生产的ZC3500型装车机，用于将矿石装载到火车上。
1.结构
该装车机共有4组行走台车，每组行走台车由2台电动机驱动，每台电动机分别驱动1台减速器。减速器输出轴的轴承座通过螺栓固定在行走台车的面板上，台车面板材为8mm普通 A3型钢板，固定螺栓为M16，强度为8.8级。减速器输出轴输出的动力通过开式齿轮传动传
递到行走轮上。如图1所示。 2.存在问题
（1）齿轮副异常磨损
行走台车开式齿轮传动机构采用薄铁板制作罩子，罩子周围缝隙大、密封性很差。在装车机装车过程中，矿石、矿砂由行走轮开式齿轮传动罩子的缝隙进入齿轮传动内部。进入开式齿轮传动的矿石、矿砂等杂物无法排出，只能在装车机行走时被转动齿轮全部碾碎后才能从下部排泄出来。矿砂，矿石进入通道如图1所示。
该装车机使用一段时间后，因开式齿轮传
动对矿砂、矿块碾压，造成齿轮副及相关零件很快磨损。齿轮磨损后，齿轮啮合困难、无法
行走台车
矿砂和矿块进入齿轮内部
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商
排出
矿砂、矿块疆碎后排出
台车面板
电动机减速器
开式齿轮传动行走轮
图1装车机行走台车结构及矿石进入情况
801工程机械与维修
a磨损的齿轮
b变形的轴承座固定板图2行走台车损坏的部件
传递动力，只能更换全部齿轮，磨损的齿轮如图 2所示。
（2）减速器轴承座损坏
矿石、矿砂进入开式齿轮传动部位，使齿轮传动阻力增大，造成装车机行走过程中，减速器输出轴处的轴承座固定螺栓经常松动。该固定螺栓松动后，齿轮副配合间隐增大，装车机启动、行驶时产生很大的冲击，过大的冲击力造成固定螺栓断裂。断裂的固定螺栓掉到传动齿轮之间，造成传动齿轮卡滞，使台车无法行走。同定螺栓将齿轮卡滞后，对齿轮的损伤非常严重，且断落螺栓取出非常困难，严重影响装车机正常作业。
（3）台车面板损坏
减速器输出轴处的轴承座固定在台车面板上，由于台车面板厚度只有8mm，轴承座螺栓松动后，造成台车面板变形。台车面变形，造成固定轴承座的螺栓难以装配、紧固，进一步加剧
了齿轮的磨损、卡死。 3.改进方法
由于该装车机行走台车存在以上问题，我们决定对其进行改进，经分析提出2种改进方法：一是采用电动机、制动器、减速器三合一整体式