技术·维修
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组装步履式挖掘机时液压系统
清洗方法的改进韩静
1.步履挖掘机特点
步履式挖掘机是集机械、液压、微电子于一体的高新挖掘机，其底盘四角安装有4条铰接式步行腿，可在液压缸控制下做多种自由度步行运动。步行腿上的4个轮胎可在液压马达的驱动下实现4×4 驱动行驶，并在液压缸驱动下实现前轮转向、后轮转向、全轮转向、蟹行转向等功能。各机构均由电液与液压系统配合控制完成各种动作，并实现动作的切换。步履式挖掘机是全地形、多用途挖掘机，特别适用于复杂、恶劣环境下的抢险救灾工作
由于步胆式挖掘机液压系统结构复杂，其液压系统清洁度直接决定其功能的发挥和工作的可靠性本文介绍液压油污染危害，以及在组装挖掘机过程
中液压系统清洗改进措施。 2.液压油污染的危害
（1）堵塞液压元件
液压系统的污染物会堵住液压元件进、出油口，或卡滞在阀芯的间隙中，还可能引起过滤系统堵塞，可造成挖揭机动作失灵甚至导致安全事故。
（2）加速液压元件磨损
污染颗粒会聚集在液压阀阀芯、液压缸括塞配
合面之间，造成阀芯、缸简等运动部件磨损，加速密封件的损坏，使泄漏量增大，导致挖掘机动作不稳定、爬行及异常噪声等，影响液压系统可靠性。
（3）加速液压油劣化
液压系统中污染颗粒的长期存在，会与油液产生化学反应，其生成物会腐蚀液压元件，使液压系统进一步污染，加速液压油劣化，造成油温升高。
3.污染物来源及原清洗方法
（1）污染物来源
根据液压系统污染物产生机理，污染物主要分为留污染物、生成污染物、授入污染物等，在该挖掘机液压系统装配时应重点清除残留污染物。残留污染物主要指液压系统各元件在制作、安装过程
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中残留的铁眉、手刺、型砂、涂料、焊清、锈片和灰尘等固体颗粒物。
（2）原清洗方法
步履式挖掘机是小批量生产的产品，采用定点装配的生产方式进行组装。原来清洗方法如下：组装前，先用煤油冲洗液压元件，再用压缩空气吹净；组装后，先采用整机液压系统循环过滤，再对液压油进行取样实验检测污染度。这种清洁方法造成元件清洗和系统清洗周期长、检测时间长、效率低、清洗效果不稳定、反复清洗次数多。为此，我们对原清洗方法进行了改进
4.改进后的清洗方法
我们根据步履式挖掘机液压系统配套件的来源、对供应商的质量评价、配件装配过程以及现场拆检后的质量状况，确定从管路、渡压缸、液压油箱、阀块、整机、走合期6个方面，实施新的消洗方法。
（1）清洗管路
该挖揭机渡压管路约有200根，灰尘等细小污染物容易从管路进入液压系统。针对液压软管的特点，我们在用压缩空气吹洗的基础上，增加了液压油循环冲洗环节，冲洗介质选用该挖提机所用液压油，并制作了管路清洗连接架
管路清洗连接架将管路的接头多层并排安装，可回时冲洗多根管路。将不回管径的接头错落布置既保障各管路冲洗效果的一致性，又便于在调整循环油液流量时达到素流冲洗的效果。清洗循环的方法由定时定量冲洗，改成间款式变量冲洗。
我们门先用不回温度的液压油进行清洗试验，再检测清洗后管路的污染度，经过对比分析，确定了液压油的最佳温度在40～50℃之间。
我们在管路清洗连接架上设置了取样管路，取样管路上连接污度测试仪，这样可在液压油每次循环冲洗时进行现场在线检测，使取样检测周期与液压循环冲洗检测时间并行，缩短了检测周期，减轻了检测工作强度。