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技术解读
在叉车上加装称重系统的方案探讨波涛
为了最大限度节省时间，提高工作效率，可在叉车上加装称重系统，使叉车具备搬运和称重2个功能，这种称重系统主要包括传感器、数据处理模块、显示仪表和导线等。称重系统的精度一般在0.3%~0.5%左右，它与数据处理模块、仪表和传感器的精度以及导线的抗干扰能力有关，其中传感器的精度一般都比较稳定，大都在0.3%以内。现将几
种称重系统方案特点介绍如下。 1.链条上加装拉力传感器
在链条上加装拉力传感器的称重系统结构如图1所示。其具体方法是在叉车 2根链条与挂链板之间各增加1个S型拉力传感器，通过采集链条给传感器的拉力信号来获取载荷信息。该系统的优点是安装方便，成本低康，不影响叉车本身的承载性能；其缺点是滑架在起升和下降过程中与内门架之间会产生摩滤力且因受载荷质量、载荷位置、滚轮间隙、门架立柱平面度和液压缸泄漏量等因素影响较大，导致数据处理模块数据采集不稳定，不能保证系统称重精度其称重误差甚至超过10%。
2.货叉架上加装传感器
（1）压力传感器
为了避免滑架与内门架之间摩接力的影响过大，我们决定将货叉架上横梁改为活动梁，并增加一根支撑梁，以使安装压力传感器。其具体方案如下：先将货叉架上横架两端断开，使用转轴来定位，使之成为活动梁能绕转轴转动。然后再在活动梁下方增加1根支撑梁，上
118工程机械与维修CM&M2012.2
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图1在链条上加装S型拉力传费器的称重系统 1.挂链板2.S型传感器3.起升缸
4.链条5.滑架
面布置2个压力传感器。当货叉承载时，活动梁受力产生微量转动，可通过触头将压力传递到传感器，最终完成数据采集，改进后货叉架结构如图2所示。
该方案优点是：传感器直接受力，避免了第一种方案的摩擦力间题，测量数据也较稳定，称重误差可控制在0.5% 以内，成本也相差不大，还不会影响叉车本身的承载性能：其缺点是：当货物
在货叉上的前、后位置不同时，系统得到的采集数据就会出现很大误差。
(2）剪力传感器
为了解决上一方案的间题，我们将加挂货叉架采用了剪力称重系统，其结构如图3所示。具体方案如下；在货叉架上增加1套挂架机构，挂架通过4个剪力传感器同货叉架刚性连接在一起，4个传感器所受剪力之和即为负数质量，采用这种方案，数据处理模块可根据4个传感器的数据进行综合计算，与每个传感器所分配到的教荷无关，因此对于偏载和载荷位置变化都能处理得较好。
该方案的优点是：整个称量误差小于0.3%，实际应用效果良好：其缺点是：由于使用了加挂机构，加大了失载距，对叉车承载能力会有一些影响，而且4块传感器成本很高，对于大范围推广也不是很理想，
（3）拉力传感器
为此，我们又采用了拉力传感器称重系统，其结构如图4所示。
该系统整个机构通过过渡挂架安装在货叉架上，挂架通过拉力传感器和
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图2活动渠上安装压力传感器称重系统
1.活动架2.转轴3.触头4.压力传感器5.支撑架
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