技术·维修
TECHNOLOGY MAINTENANCE
焊接机器人在平地机回转圈
焊接中的应用献宝庆汪海洋张飞
回转圈是平地机铲刀回转装置上的重要组
件之一。由于平地机作业载荷大、工况恶劣，若回转圈齿板与圈板焊接质量存在问题，将直接影响平地机的正常使用。本文主要研究焊接机器人在焊接回转圈中存在的问题，并提出解决问题的方法。
1.回转圈结构及原焊接工艺
（1）回转圈结构
回转圈主要由圈板和齿板焊接而成。回转圈安装在牵引架上，牵引架上的蜗轮箱驱动回转圈施转，从而带动回转图上的铲刀施转到所需的工作位置。平地机回转圈结构如图1所示。
（2）原焊接工艺
回转圈的齿板与圈板焊接部位制成双面坡口，以便焊接牢固。以前，齿板与圈板组焊时采用多层焊接、人工施焊方式。为减少焊接变形，焊接时需多次翻转回转圈，工人劳动强度大、产品质量差、生产效率低。
齿板圈板
图1平地机回转阀结构
781工程机械与维修
电器柜
吸烟尘罩
图2焊接机器人工作站
L型双回转焊接变位机
国栏
焊接机器人
2.机器人焊接工艺及存在问题
（1）组成及功用
为了降低回转圈焊接劳动强度，提高产品质量和生产效率，公司引进了焊接机器人，并采用机器人焊接工艺。焊接机器人工作站主要由焊接机器人系统、L型双回转焊接变位机、手持式示教器、跟踪套件、电气系统、吸烟尘罩以及围栏等组成，如图2所示。
焊接机器人的6个轴均带有智能防硅撞功能，焊接过程中出现异常中断后，能够在中断位置重新开始焊接，不需要重新示教。数字脉冲逆变焊机降低了热输入量，减少了焊后工件变形，焊缝质量好。自动化的清枪剪丝机构能够通过程序设置随时进行清枪剪丝，避免焊渣堵塞焊枪口。
（2）焊接工艺
先对圈板和齿板进行点焊，再对圈板和齿