技术
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技术解读
铣创轮专用焊机结构及工作流程 ■黄敏张华高欢
国外主要铁刨机生产厂家在焊接铣
创轮时多采用专用焊机，而国内大多数企业则采用手工定位焊方式。采用手工定位焊接方式不能满足铣刨轮螺旋线排列、出刀长度、旋转角度等主要参数技术要求，容易造成铣刨机工作时刀具磨损快、功率消耗大、整机振动加剧、路面平整度差以及切边性能不良现象，严重影响铣创机的工作效率和整机技术性能。为了提高路面铣创机的综合性能，
MPa
我们研制了铣刨轮专用焊机 1.结构
如图1所示，我们研制的铣创轮专用焊机为卧式结构，主要由滑座1（旋转顶尖）、托架2、伺服滑台3、伺服划线与刀座拼点机构4、三瓜卡盘5、主轴传动箱6、侧底座7、伺服减速传动装置8、电器控制系统9和操纵合10等组成。该焊机中部为整体式工作台，工作合采用伺
3.5m
N
2.8
tsd
P2F 21
1
1.4 0.7
--
图4换挡压力/时间曲线
P1-
系统压力P2
2.转向制动过程控制
W
上
速度排离合器压力P3
方向排离合器压力
底（12.5*~25°），控制器根据摆角
转向制动过程分为转向过程和制动过程。向左（或右）拨动电子手柄至摆角中间位置（0～12.5°），控制器根据摆角的角度控制左(或右)转向比例电磁阀的电流，从而实现左(或右)转向离合器泄油分离，此过程中，转向压力与电子手柄的摆角为线形比例关系。
继续向左(或右)拨动电子手柄直至到
124工程机械与维修CM&M2012.05 万方数据
的角度控制左（或右）制动比例电磁阀的电流，实现左(或右)制动离合器泄油分离，同时制动离合器在碟形弹管的作用下逐渐结合。此过程中，制动压力的变化与电子手柄的摆角为线形比例关系。
3.行车制动过程控制
推土机需要制动时，躁下电子制动踏板，控制器根据制动踏板的角度控
服传动装置。工作台一侧安装可移动滑座1，滑座1上装有顶紧装置：工作台另一侧安装侧底座7，其上装有伺服减速传动装置8，其前端装有三爪卡盘5：工作台的中间是伺服划线与刀座拼点机构4，其在工作台体上按坐标进行径向及轴向移动，即可完成对铣创轮的划线及刀座定位拼点工作
伺服划线与刀座拼点机构如图2所示。其刀座拼点定位轴夹持器用于保证刀制左、右制动比例电磁阀的电流，实现左、右制动离合器泄油分离，同时制动离合器在碟形弹簧的作用下逐渐接合。此过程中，制动压力的变化与制动踏板的角度为线形比例关系。
结合上述的分析与研究，在我公司推土机上安装了电控传动系统，通过测试，该电控传动系统达到了预期要求。装机后测试的换挡压力/时间曲线如图 4所示。测试过程：前进【→前进ⅡI→前进Ⅲ→倒退Ⅲ→倒退Ⅱ→倒退「。
推土机选用智能电控传动系统点有以下几个优点：可实现平顺快速准确换挡，消除了换挡冲击现象，并延长传动系统的使用寿命：能够按照电子手柄的摆角大小实现转向和制动，便于推土机操作的精确控制：采用电子制动踏板，可轻松实现平稳的行车制动，有利于推土机行驶过程中的微动操作：使用电子手柄，可减轻推土机司机的劳动强度，提高操作的舒适性，
（作者地址：河北省张京口市宣化区东升路21 号河北宣化工程机械股份有限公司075105）